? ? ? ?目前機器人視覺引導主要分為三維引導以及二維引導。三維引導便是機器人在識別物體的同時
，找到該物體在空間中的坐標，同時根據物體的姿態調整抓取的方式；二維引導則是只在平面內進
行識別并進行作業。
? ? ? ?目前在機器人三維引導技術方面具有極大優勢，而三維引導產品所需要的計算要求非常大，這
體現在三維建模識別時，要找準位置和姿態，保證能進行準確的供應，同時還要信號傳遞給機器臂
，讓其進行抓取作業，對于機械臂也要做路徑上的優化，以及抓取時如何做到準確及穩定。
? ? ? ?具體到企業，是希望能給讓機器人擁有大腦及眼睛，讓機器人可以識別物體，并規劃好路徑把
貨物搬運到指定的區域。把此項技術應用到產業界，讓制造業在產線產能上得到巨大的提升，讓產
品的良品率也進一步提高。
? ? ? ?在討論到今后業界還有哪些機遇與風口時，未來在工廠中機器人能夠逐步替代工人進行生產操
作，不僅能夠節省大量成本，在制作精度以及生產效率上都會得到質的飛躍，未來的無人化工廠并
非不可能。
? ? ? ? 而要保證智能化無人工廠的實現，深度學習、強化學習等機器學習技術也是必不可少的，而現
如今也有許多企業正在進行相關的研發；其次，依靠大數據來訓練深度神經網絡，數據收集與積累
也是企業必須特別關注的問題；再次是機器人視覺引導系統與控制系統充分融合，可以讓機器人自
動組裝以及自動查漏補缺。