? ? ? ?現代交流伺服擰緊系統，在經歷了從模擬到數字化的轉變后，其內部數字控制環已經無處不
在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實現主要通過新型功率半導體器件，像高性能DSP加
FPGA、甚至伺服擰緊專用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新
的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服擰緊產品大概每5年亦會更新換代——總而言之，產品生
命周期越來越短，變化越來越快?？偨Y國內外伺服擰緊廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求
的變化，可以看到以下一些伺服擰緊系統的最新發展趨勢：
高效率化
盡管高效化一直都是伺服系統重要的發展課題，但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的高效率：
比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計；也包括驅動系統的高效率化：包括逆變器驅動
電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
直接驅動
直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服擰緊驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間機
械傳動設備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實現了高速化和高定位精度。而直線電機容易改變形狀的
特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。
? ? ? ? 電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服擰緊系統的一個發展方向。
有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器
叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為
一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰和工程師使用習慣的挑戰，因此很難成為主流，在整個
伺服擰緊市場中是一個很小的有特色的部分。