? ? ? ? 隨著全球工業化發展的迅速，智能化工廠，自動化工廠已經成為很多大企業的標配。高技術高效率的生產線，小批量多品種的生產模式成為制造業發展的新趨勢。因此，提高機器人的加工質量、工作效率、對環境的適應力以及拓展機器人視覺引導的應用范圍成為自動化生產線的必要工作。
? ? ? ?在越來越多使用機器人進行工作的生產線上，根據工作場景識別并抓取指定的物體是工業機器人應用領域中的基本問題，而實現工業機器人對外界的感知能力及智能的關鍵就要靠機器人視覺引導功能來實現。
在這個過程中，“機器視覺”要做幾個步驟：
一、標定圖像。
對需要識別信息的鏡頭進行處理，標注圖像坐標系與外部三維坐標系的調整與映射。
二、識別物體。
通過提取圖像特征值、灰度值等信息識別目標物體，活的目標相對于機器人的位置和姿態等信息。
三、定位和檢測。
根據目標位置與自身坐標調整位置以對準目標。
四、引導操作。
根據定位對機器人發出指令動作，實現最后的操作。
? ? ? ?有了“機器視覺”的加入，冷冰冰的機器人就有了一個可以彈性操作的空間，機器人視覺引導可以根據目標的變化隨時調整處理方式，為實現產品的柔性化生產，個性化生產提供了必要的技術條件。還可以對生產過程中由于生產線本身的機械變化對產品的誤差進行實時的調校、二次定位，提高產品的處理準確度和精度，保證產品的質量。