公司動態
發布時間:
2017
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02
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每個機器人的形態、大小、樣貌都不一樣，這需要根據具體的應用場景進行分析和設計。但是無論是哪種形態的機器人，基本上都會嵌入視覺系統，用于感知周圍的環境，然后通過反饋的信息規劃機器人的動作。香港中文大學天石機器人研究所所長劉云輝教授自本科起就從事機器人研究，至今已經有數十年的研發經驗。在 ACT Lab 和深圳灣聯合舉辦的“機器人控制系統和視覺的融合”活動中，劉云輝教授向慕名而來的創業者們分享了自己在機器人領域的所思所得。我灣梳理了本次演講的重點和要點，帶領讀者了解機器視覺領域最前沿的研究課題。三維視覺技術大有可為實時三維視覺技術應用廣泛，在機器控制、物件抓取和人機交互等技術領域，都不能脫離實時三維視覺技術。正因如此，該技術有著巨大的商業潛力。據報道，預計 2020 年，全球 3D 成像系統市場預計能達到 536 億人民幣，年度復合增長率 39．4％，尤其是在體育醫學、矯形外科學、人體測量等醫學領域，對 3D 成像技術的需求更為強烈。劉云輝教授研究實時三維視覺技術多年，他認為：“研究三維視覺技術，歸根結底，就是要理解什么是視覺信息，然后將這些視覺信息在實際的場景中應用起來?！彼邪l的基于結構光的雙目視覺技術具有精度高、測量速度快、動態拍攝等特點，并且已經應用在商業化的 3D 成像系統中。工廠叉車也要自動駕駛目前，大型工廠的室內物件搬運 70％ 靠的是人工駕駛叉車進行操作，但從事重體力勞...
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發布時間:
2018
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06
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目前機器人視覺引導的主要應用在于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位。機器人視覺引導系統，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導系統發展。隨著不同視覺系統和機器人控制器的涌現，使得通信變得更容易集成。在過去，集成商不得不應對DeviceNet或串行通信。當用它來連接視覺系統與機器人時，這兩種技術都有可能引來麻煩。但隨著EtherNet/IP和ProfitNet成為基于以太網的協議，并且幾乎所有的智能相機和基于PC的機器視覺系統都支持這些協議，它們為實現與機器人結合的各種自動化技術打開了閘門。在整個VGR市場都能感受到更好的通信所帶來的好處。機器人與視覺系統之間的集成越緊密，設計師們就越易于將三項相關的坐標系統(機器人、視覺和現實世界)聯系起來。撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機器人視覺系統來說，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產業規劃發展。機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個功能：1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。2、外觀檢測：檢測生產線上產品有...
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2018
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機器視覺體系是經過視覺信息的收集和核算，來輔導機器進行決議計劃運動，從而完成特定的功用，而 VSLAM 技能是視覺定位體系的重要組成部分。VSLAM，指使用視覺定位體系完成自主定位與地圖創立。簡略來說，就比如在不知道的國際里給了機器人一雙亮堂的眼睛，讓它隨時可以知道自己的具體方位信息。相對于較早進入市場的 SLAM ，VSLAM可以說是進化版了，看的更清楚，判斷更準確，是智能機器人、AR/VR眼鏡頭盔、智能手機等移動終端相關使用中的核心技能。因為該技能涉及到雜亂的視覺核算及高難度的體系集成才能，對產品的速度、功耗、體積、核算力等都有極高的要求，所以一直沒有很好的處理方案。首要，針對動態場景，可以充分發揮3D信息的獨特性，以3D來輔佐光流盯梢，使得光流特征盯梢更準確；一起，對模型質量進行更有效地操控，得到更高質量的地圖點，進行實時盯梢定位與在線三維重建，幫助處理動態目標AR/VR/MR使用中的定位難題。其次，以視覺為主，經過交融多種輔佐傳感器，結合多種幾許基元，可以針對弱視覺定位場景，進行實時、準確、流暢的視覺定位與地圖構建，讓智能移動終端，在弱視覺區域中，即使只能看到兩個簡略的圓，也能很好工作。
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2018
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春爭日，夏爭時，一元復始，萬象更新。2018金犬獻歲，盛勢開啟。
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2016
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2016年5月25日，康耐視戰略合作伙伴大會于上海盛大召開。在此次頒獎典禮上，獲得康耐視“大中華區最佳成長獎”，COGNEX全球CEO Robert Willett及大中華區總經理Alex Zhong親自頒獎，以表彰嘉銘公司在機器視覺領域技術和市場開拓所做的貢獻。 嘉銘科技憑借著專業的產品知識和研發能力，在汽車、玻璃制品、食品飲料、醫療等行業的高難度應用案例，在眾多行業領域中脫穎而出，Vision系列產品更是取得了高速增長。 過去的一年里嘉銘科技攜手中國制造2025，著力打造工業4.0，全面提高智能裝備、工業自動化技術水平，3D機器人的視覺應用系統，加大了醫療行業的研發，得到了客戶充分的認可，同時減少了人力成本，大幅的提高了生產力，為客戶創造了顯著的經濟效益和社會效益。 3D機器人全自動上下料系統采用先進的視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息，系統廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。 2016年不斷尋求突破創新，努力打造嘉銘品牌，為客戶提供更優質的服務及解決方案，為客戶創造更高的價值。
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