公司動態
發布時間:
2018
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05
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31
機器視覺的工業機器人視覺定位系統！建立了一個自動機器視覺定位體系,用于工業機器人對零件工位的準確定位。采用根據區域的匹配和形狀特征辨認相結合的圖畫處理辦法,該辦法經過閾值和形狀判據,辨認出物體特征。經試驗驗證,該辦法可以快速準確地得到物體的鴻溝和質心,進行數據辨認和核算,再結合機器人運動學原理操控機器人實時運動以消除此差錯,滿足工業機器人自定位的要求。目前工業機器人僅能在嚴厲界說的結構化環境中履行預訂指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地約束了機器人的運用。利用機器人的視覺操控，不需要預先對工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節省很多的編程時間，進步出產功率和加工質量。操控體系：由核算機和操控箱組成，用來操控機器人結尾的實踐方位；經 CCD 攝像機對作業區進行拍照，核算機經過本文運用的圖畫辨認辦法，提取盯梢特征，進行數據辨認和核算，經過逆運動學求解得到機器人各關節方位差錯值，最終操控高精度的結尾履行機構，調整機器人的位姿。辨認率剖析：第一步經過離線學習，練習提取形狀特征。第二步運用離線學習得到的坐標聯系，實時盯梢工件，得到需要盯梢的形狀特征信息。只需離線學習恰當，方針特征就準確辨認而且得到相關信息。
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發布時間:
2016
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10
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從快速而穩定的生產流水線到鱗次櫛比時而發出碰撞聲的玻璃啤酒瓶，放眼望去全是一排排空蕩蕩的瓶子在流動，一幀一幀黑白的圖案顯示在小小的屏幕上，在我們面前形成以一幅緊張而有序的畫面，這就是啤酒生產線玻璃瓶檢測車間。本屆展會我們將為您介紹公司的兩大亮點產品。 啤酒瓶檢測系統 啤酒瓶檢測系統是應用于飲料生產線上的視覺檢測系統，主要檢測瓶口、瓶底、瓶身的瑕疵、瓶內異物以及異形瓶的剔除等，其檢測速度高達60000瓶/小時，檢測精度更是達到了2*2mm²（不透明缺陷）。 易拉罐檢測系統 易拉罐檢測系統包含了三大部分，涵蓋了字符檢測/識別、變形/臟污等外觀缺陷檢測、罐體底部以及頂部拉環位置檢測等多方面。字符檢測和空罐外形檢測的速度可達120000罐/小時，罐蓋檢測更是高達150000罐/小時。 嘉銘科技一直致力于智能裝備、機器視覺及精密運動控制，走上了智能自動化之路，而且這條道路上必將會走得更遠更加精彩。 更多精彩內容，敬請期待展會現場演示??！大家一睹為快哦！www.dottprint.com
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2016
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04
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2016第四屆中國電子信息博覽會（CITE 2016）及國際機器人和智能系統院士研討會昨日在深圳會展中心隆重開幕，吸引了來自世界各觀眾前來參觀展會。廣東嘉銘智能科技有限公司出度了本次活動，同時段博士作《3D視覺引導機器人技術及應用》主題演講。 廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發機器人視覺引導上下料應用系統先前登上了CCTV新聞聯播播放，為客戶減少了人力成本，大幅度的提高了生產力，為客戶創造了顯著的經濟效益和社會效益！ 本場活動場面熱烈，座無虛席，現場參會人員積極提問，互動交流，共同推進機器人產業的發展。
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發布時間:
2018
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05
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31
機器人視覺引導比較人工控制的查驗流程，產品質量完結了極大的前進。質量明顯改進，并且廢品率明顯下降，這有利于公司前進盈利水陡峭長期競爭力。 機器人控制器運用元件的方位信息，根據元件的方向實時調整夾持器的移動。其成果是，比較運用人工進行元件查驗和定位，產品質量獲得了較大前進?，F在，機器操作員的工作量首要會合在系統的平穩控制之上，而不是元件的正確加載和卸載。 3D-Locate軟件在轎車行業的運用不息很是成功，由于其以分歷程方法措置扎手的3D問題，以保證客戶捉住每一個成功的機緣。在KWD，轎車側板的整個消費和質量辦理流程均處于3D視覺體系的接近監控之下。按照功課工序的不合要求，選用單個或立體式相機記實相干的丹青區域。3D-Locate軟件實時供給3D方位數據。智能視覺體系運用來自康耐視全面的視覺工具庫的PatMax?幾許丹青婚配工具和不合的2D工具。3D-Locate軟件措置3D校準的全數三個方面。其直接支持內部校準，可估量相機傳感器和鏡頭的參數。其他，其還可措置外部校準，這指的是校準相機的方位，不管其安裝在機械人竣事效應器上，仍是固定在機械人單位的某個方位?，F實了局，其還支持手眼校準，這指的是用戶若何將視覺成效轉換成機械人挪動坐標體系。在第一道功課工序中，一個機械人將其本身與夾持器和組件庫前面的集成視覺體系定位，而在組件庫中，小型元件在傳送架上以程度方法擺放。...
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2016
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08
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第12屆中國國際酒、飲料制造技術及設備展覽會將于2016年10月11日-14日在上海新國際博覽中心舉行。嘉銘科技將參加這次行業盛會！屆時歡迎各界同仁蒞臨參觀指導！ 時間：2016年10月11日-14日地點：上海新國際博覽中心展位：E2-A19
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